<sect2 id="ekos-align">
    <title
>Alignement</title>
    <indexterm>
        <primary
>Outils</primary>
        <secondary
>Ekos</secondary>
        <tertiary
>Aligner</tertiary>
    </indexterm>
    <sect3 id="ekos-align-introduction">
        <title
>Introduction</title>
        <screenshot>
            <screeninfo
>Module d'alignement d'Ekos </screeninfo>
            <mediaobject>
                <imageobject>
                    <imagedata fileref="ekos_astrometry.png" format="PNG"/>
                </imageobject>
                <textobject>
                    <phrase
>Module d'alignement d'Ekos</phrase>
                </textobject>
            </mediaobject>
        </screenshot>
        <para
>Le module d'alignement d'Ekos permet des GOTO hautement précis avec une précision inférieure à la seconde d'arc et peut mesurer et corriger les erreurs d'alignement polaire. Cela est possible grâce au résolveur astrometry.net. Ekos commence par acquérir une image d'un champ d'étoile qui est ensuite transmise à <ulink url="https://astrometry.net"
>astrometry.net</ulink
> qui calculera ses coordonnées centrales (AD et DEC). Le résolveur réalise essentiellement une reconnaissance de motifs à l'aide d'un catalogue de millions d'étoiles. Une fois que ces coordonnées sont déterminées, le vrai pointage du télescope est connu. </para>
        <para
>Il y a souvent une différence entre l'endroit où le télescope croit pointer et où il pointe vraiment. L'importance de cette différence peut varier de quelques minutes d'arc à quelques degrés. Ekos peut ensuite corriger cette différence soit en synchronisant aux nouvelles coordonnées ou en pivotant vers la cible demandée à l'origine. </para>
        <para
>De plus Ekos fournit deux outils pour mesurer et corriger l'alignement polaire : </para>
        <itemizedlist>
            <listitem>
                <para
><guilabel
>Outil d'assistance à l'alignement polaire</guilabel
> : un outil très simple d'utilisation pour mesurer et corriger les erreurs polaires. Il prend trois images près du pôle céleste (proche de Polaris dans l'hémisphère Nord) et calcule ensuite le décalage entre l'axe de la monture et l'axe polaire.  </para>
            </listitem>
            <listitem>
                <para
><guilabel
>Ancien outil d'alignement polaire</guilabel
> : si Polaris n'est pas visible, cet outil peut être utilisé pour mesurer et corriger les erreurs d'alignement polaire. Il prend quelques images près du méridien et quelques autres à l'est et à l'ouest du méridien. Cela permet à l'utilisateur d'ajuster la monture jusqu'à ce que le mauvais alignement soit minimisé. </para>
            </listitem>
        </itemizedlist>
        <para
>Vous avez besoin au minimum d'une caméra CCD ou d'une webcam et d'un télescope qui gère les commandes de pointage et de synchronisation. La plupart de télescopes trouvés dans le commerce aujourd'hui gère ces commandes. </para>
        <para
>Pour utiliser ce module, vous pouvez soit utiliser le résolveur astrometry.net <emphasis
>en ligne</emphasis
>, soit l'utiliser <emphasis
>hors ligne</emphasis
> ou encore <emphasis
>à distance</emphasis
> : </para>
        <itemizedlist>
            <listitem>
                <para
><guilabel
>Résolveur en ligne</guilabel
> : il ne nécessite aucune configuration, mais dépendant de votre bande passante, risque de prendre du temps pour téléverser les images et les résoudre. </para>
            </listitem>
            <listitem>
                <para
><guilabel
>Résolveur hors ligne</guilabel
> : il est rapide et ne nécessite aucune connexion internet. Pour l'utiliser, vous devez installer astrometry.net ainsi que les fichiers index nécessaires. </para>
            </listitem>
            <listitem>
                <para
><guilabel
>Résolveur à distance</guilabel
> : c'est un résolveur hors ligne qui est installé sur une autre machine (par exemple, vous pouvez le utiliser le résolveur astrometry.net sur StellarMate). Les images sont résolues sur cette autre machine. </para>
            </listitem>
        </itemizedlist>
    </sect3>

    <sect3 id="ekos-align-get-astrometry">
        <title
>Obtenir astrometry.net</title>

        <para
>Si votre idée est d'utiliser astrometry <emphasis
>hors ligne</emphasis
>, alors il vous faudra télécharger l'application astrometry.net. </para>
        <note>
            <para
>Astrometry.net est déjà livré avec StellarMate, donc il n'est pas nécessaire de l'installer. Les fichiers d'index dès 16 minutes d'arc et au-dessus (4206 - 4019) sont inclus dans StellarMate. Tout fichier index additionnel nécessaire devra être installé séparément.  </para>
        </note>
        <screenshot>
            <screeninfo
>Astrométrie à distance Ekos </screeninfo>
            <mediaobject>
                <imageobject>
                    <imagedata fileref="ekos_remote_astrometry.png" format="PNG"/>
                </imageobject>
                <textobject>
                    <phrase
>Astrométrie à distance Ekos</phrase>
                </textobject>
            </mediaobject>
        </screenshot>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term
>&Windows;</term>
                <listitem>
                    <para
>Pour utiliser astrometry.net sous &Windows; vous devez télécharger et installer <ulink url="https://adgsoftware.com/ansvr/"
>le résolveur local d'astrometry.net ANSVR</ulink
>. Ce résolveur simule le résolveur en ligne astrometry.net mais en local sur votre ordinateur ; ainsi, il n'est pas nécessaire d'avoir une connexion internet pour ces requêtes. </para>
                    <para
>Après avoir téléchargé le serveur ANSVR et installé les fichiers index appropriés pour votre configuration, assurez-vous qu'il soit lancé avant de vous rendre dans les options du module d'alignement d'Ekos où vous devez simplement modifier <guilabel
>API URL</guilabel
> pour utiliser le serveur ANSVR comme illustré ci-dessous : </para>
                    <screenshot>
                        <screeninfo
>Paramètres ANSVR </screeninfo>
                        <mediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata fileref="astrometry_windows_ansvr.png" format="PNG"/>
                            </imageobject>
                            <textobject>
                                <phrase
>Paramètres ANSRV</phrase>
                            </textobject>
                        </mediaobject>
                    </screenshot>
                    <para
>Dans le module d'alignement d'Ekos, vous devez modifier le type de résolveur pour <guimenuitem
>En ligne</guimenuitem
> afin qu'il puisse utiliser le serveur ANSVR local pour toutes les requêtes d'astrométrie. Ensuite vous pourrez utiliser le module d'alignement comme vous le feriez habituellement. </para>
                    <para
>Veuillez vous souvenir, comme indiqué plus haut, que StellarMate inclut <emphasis
>déjà</emphasis
> astrometry.net. Ainsi, si vous souhaitez utiliser StellarMate à distance, il suffit de modifier le type de résolveur à <guimenuitem
>À distance</guimenuitem
> et vous assurez que le profil de votre matériel inclut le pilote <emphasis role="bold"
>Astrometry</emphasis
> qui peut être sélectionné dans la liste déroulante <guilabel
>Auxiliaire</guilabel
>. Cela est applicable à tous les systèmes d'exploitation et non pas seulement à &Windows;. </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term
>&MacOS;</term>
                <listitem>
                    <para
>Astrometry.net est déjà inclut dans &kstars; pour &MacOS;, ainsi il ne faut pas l'installer. </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term
>&Linux;</term>
                <listitem>
                    <para
>Astrometry.net est déjà inclut dans la dernière version de &kstars; pour &Linux;. Mais si astrometry.net n'est pas installé, vous pouvez l'installer simplement en exécutant la commande suivante (sous Debian et dérivés) : </para>
                    <para>
                        <command
>sudo apt-get install astrometry.net</command>
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </sect3>

    <sect3 id="ekos-align-download-index-files">
        <title
>Téléchargement des fichiers index</title>
        <para
>Pour les résolveurs hors-ligne (et à distance), les fichiers index sont nécessaires pour que la résolution fonctionne. La collection complète de ces fichiers index est énorme (plus de 30 Go), mais vous devez que ceux qui correspondent à votre matériel. Les fichiers index sont organisés par l'intervalle de champ de vision (FOV) qu'ils couvrent. Il existe deux manières d'obtenir les fichiers d'index nécessaires : la gestion nouvelle de téléchargement dans le module d'alignement et l'ancienne manière manuelle. </para>
        <sect4 id="ekos-align-automatic-download">
            <title
>Téléchargement automatique</title>
            <screenshot>
                <screeninfo
>Téléchargement des index astrometry.net </screeninfo>
                <mediaobject>
                    <imageobject>
                        <imagedata fileref="astrometry_indexes_settings.png" format="PNG"/>
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                    <textobject>
                        <phrase
>Téléchargement des index astrometry.net</phrase>
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                </mediaobject>
            </screenshot>
            <para
>Le téléchargement automatique n'est disponible pour les utilisateurs d'Ekos utilisant &Linux; et &MacOS;. Pour &Windows;, veuillez télécharger le resolveur ANSVR. </para>
            <para
>Pour accéder à la page de téléchargement, cliquez sur le bouton <guibutton
>Options</guibutton
> dans le <link linkend="ekos-align"
>module d'alignement</link
>, puis sélectionner l'onglet <guilabel
>Fichiers index Astrometry</guilabel
>. La page affiche le champ de vision courant (FOV) de votre matériel ainsi qu'une liste des fichiers index disponibles et installés. Trois icônes sont utilisés pour désigner l'importance des fichiers index pour votre configuration actuelle : </para>
            <itemizedlist>
                <listitem>
                    <para>
                        <inlinemediaobject
><imageobject
><imagedata fileref="security-high.png" format="PNG"/></imageobject
></inlinemediaobject
> <guilabel
>Requis</guilabel>
                    </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para>
                        <inlinemediaobject
><imageobject
><imagedata fileref="security-medium.png" format="PNG"/></imageobject
></inlinemediaobject
> <guilabel
>Recommandé</guilabel>
                    </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para>
                        <inlinemediaobject
><imageobject
><imagedata fileref="security-low.png" format="PNG"/></imageobject
></inlinemediaobject
> <guilabel
>Facultatif</guilabel>
                    </para>
                </listitem>
            </itemizedlist>
            <para
>Vous devez télécharger tous les fichiers requis et, s'il vous reste de l'espace disque, vous pouvez également installer les fichiers recommandés. Si un fichier index est installé, la case sera cochée, sinon cochez-là pour télécharger les fichiers index pertinents. Il est possible que le mot de passe de l'administrateur du système soit demandé (par défaut, il s'agit de <userinput
>smate</userinput
>) pour installer ces fichiers. Une fois que tous les fichiers sont téléchargés et installés, vous pourrez commencer d'utiliser le résolveur hors-ligne immédiatement. </para>
        </sect4>
        <sect4 id="ekos-align-manual-download">
                <title
>Téléchargement manuel</title>
                <para
>Vous devez <ulink url="http://data.astrometry.net"
>télécharger</ulink
> et installer les fichiers index nécessaire qui conviennent pour votre matériel (champ de vision de l'ensemble télescope et CDD). Vous devez installer les fichiers index couvrant une plage allant de 10 % à 100 % de votre champ de vision. Par exemple si votre champ de vision fait 60 minutes d'arc, vous devez installer les fichiers couvrant la plage allant de 6 minutes d'arc (10 %) à 60 minutes d'arc (100 %). Il existe de nombreux outils en ligne permettant de calculer le champ de vision, par exemple <ulink url="https://astronomy.tools/calculators/field_of_view/"
>Field of view calculator</ulink
>. </para>
                <table frame="all">
                    <title
>Fichiers index</title>
                    <tgroup cols='3' align='left' colsep='1' rowsep='1'>
                        <thead>
                            <row>
                                <entry
>Nom de fichier index</entry>
                                <entry
>Champ de vision (minutes d'arc)</entry>
                                <entry
>Paquet Debian</entry>
                            </row>
                        </thead>
                        <tbody>
                            <row>
                                <entry
>index-4219.fits</entry>
                                <entry
>1400 - 2000</entry>
                                <entry morerows="11" valign="middle"
><ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4208-4219_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4208-4219</ulink
></entry>
                            </row>
                            <row>
                                <entry
>index-4218.fits</entry>
                                <entry
>1000 -1400</entry>
                            </row>
                            <row>
                                <entry
>index-4217.fits</entry>
                                <entry
>680 - 1000</entry>
                            </row>
                            <row>
                                <entry
>index-4216.fits</entry>
                                <entry
>480 - 680</entry>
                            </row>
                            <row>
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>index-4215.fits</entry>
                                <entry
>340 - 480</entry>
                            </row>
                            <row>
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>index-4214.fits</entry>
                                <entry
>240 - 340</entry>
                            </row>
                            <row>
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>index-4213.fits</entry>
                                <entry
>170 - 240</entry>
                            </row>
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>index-4212.fits</entry>
                                <entry
>120 - 170</entry>
                            </row>
                            <row>
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>index-4211.fits</entry>
                                <entry
>85 - 120</entry>
                            </row>
                            <row>
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>index-4210.fits</entry>
                                <entry
>60 - 85</entry>
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>index-4209.fits</entry>
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>42 - 60</entry>
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>index-4208.fits</entry>
                                <entry
>30 - 42</entry>
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>index-4207-*.fits</entry>
                                <entry
>22 - 30</entry>
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><ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4207_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4207</ulink
></entry>
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>index-4206-*.fits</entry>
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>16 - 22</entry>
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><ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4206_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4206</ulink
></entry>
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>index-4205-*.fits</entry>
                                <entry
>11 - 16</entry>
                                <entry
><ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4205_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4205</ulink
></entry>
                            </row>
                            <row>
                                <entry
>index-4204-*.fits</entry>
                                <entry
>8 - 11</entry>
                                <entry
><ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4204_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4204</ulink
></entry>
                            </row>
                            <row>
                                <entry
>index-4203-*.fits</entry>
                                <entry
>5,6 -8,0</entry>
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><ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4203_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4203</ulink
></entry>
                            </row>
                            <row>
                                <entry
>index-4202-*.fits</entry>
                                <entry
>4,0 - 5,6</entry>
                                <entry
><ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4202_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4202</ulink
></entry>
                            </row>
                            <row>
                                <entry
>index-4201-*.fits</entry>
                                <entry
>2,8 - 4,0</entry>
                                <entry
><ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4201-1_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4201-1</ulink
> <ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4201-2_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4201-2</ulink
> <ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4201-3_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4201-3</ulink
> <ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4201-4_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4201-4</ulink
></entry>
                            </row>
                            <row>
                                <entry
>index-4200-*.fits</entry>
                                <entry
>2,0 - 2,8</entry>
                                <entry
><ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4200-1_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4200-1</ulink
> <ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4200-2_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4200-2</ulink
> <ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4200-3_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4200-3</ulink
> <ulink url="http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4200-4_0.45_all.deb"
>astrometry-data-4200-4</ulink
></entry>
                            </row>
                        </tbody>
                    </tgroup>
                </table>
                <para
>Les paquets Debian conviennent à toute distribution basée sur Debian (Ubuntu, Mint, &etc;). Si vous avez téléchargé les paquets Debian couvrant votre champ de vision, vous pouvez les installer avec votre gestionnaire de paquets favori ou en exécutant la commande suivante : </para>
                <para>
                    <command
>sudo dpkg -i astrometry-data-*.deb</command>
                </para>
                <para
>Mais si vous avez téléchargé les fichiers index FITS directement, il vous faudra les copier dans le répertoire <filename role="directory"
>/usr/share/astrometry/</filename
>. </para>
                <note>
                    <para
>Il est recommandé d'utiliser un gestionnaire de téléchargement comme <ulink url="https://addons.mozilla.org/fr/firefox/addon/downthemall/"
>DownThemAll!</ulink
> pour &firefox; pour télécharger les paquets Debian puisqu'il arrive que certains gestionnaire de téléchargement de navigateurs rencontrent parfois des problèmes à télécharger de gros fichiers. </para>
                </note>
            </sect4>
        </sect3>

        <sect3 id="ekos-align-how-to-use">
            <title
>Comment les utiliser ?</title>
            <para
>Le module d'alignement d'Ekos propose de multiples fonctions pour vous aider à réaliser des pointages GOTO précis. Commencez avec votre monture en position parquée (home position), c'est à dire pointant directement vers le pôle céleste. Pour les utilisateurs de l'hémisphère Nord, pointez le télescope aussi près que possible vers l'étoile polaire Polaris. Il n'est pas nécessaire de faire un alignement sur deux ou trois étoiles bien que ça peut être utile pour certains types de montures. Assurez-vous que la mise au point de votre caméra soit réalisée et que les étoiles soient bien résolues. </para>
            <itemizedlist>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Acquisition &amp; pointage</guilabel
> : commencer par acquérir une image et déterminez la région du ciel où le télescope est en train de pointer. Les résultats de l'astrométrie incluent les coordonnées équatoriales (AD &amp; DEC) du centre de l'image, ainsi que l'échelle de pixel et la rotation du champ. Selon les réglages des actions du résolveur, les résultats peuvent être utilisés pour synchroniser la monture ou synchroniser et ensuite pointer vers l'endroit de la cible. Par exemple, supposons que vous avez pointé la monture vers Vega et qu'ensuite vous avez utilisé la fonction <emphasis
>Acquisition &amp; Résoudre</emphasis
>. Si la position actuelle du télescope est différente de Vega, alors il commencera par se synchroniser aux coordonnées résolues et ensuite Ekos donnera l'ordre à la monture de pointer vers Vega. Après que la rotation soit terminée, le module d'alignement relancera le processus d'<emphasis
>Acquisition &amp; Résoudre</emphasis
> jusqu'à ce que l'erreur entre la position rapportée et la position actuelle soit plus faible que le seuil de précision préalablement défini (par défaut 30 secondes d'arc).  </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Charger &amp; Pivoter</guilabel
> : charger une image FITS ou JPEG, la résoudre et ensuite pivoter. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Assistant d'alignement polaire</guilabel
> : un outil simple d'aide à l'alignement polaire pour les montures équatoriales allemandes. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Ancien outil d'alignement polaire</guilabel
> : permet de mesurer les erreurs d'alignement polaire pour les situations où la vue d'un pôle céleste (c'est-à-dire Polaris pour l'hémisphère Nord) n'est pas possible. </para>
                </listitem>
            </itemizedlist>
            <warning>
                <para
>Ne <emphasis role="bold"
>Jamais</emphasis
> résoudre une image proche du pôle céleste (sauf quand l'outil d'assistance à l'alignement polaire est utilisé). Pivoter à au moins 20 degrés du pôle céleste avant de commencer à résoudre la première image. Une résolution trop proche des pôles péjore le pointage de la monture, alors évitez-là. </para>
            </warning>
        </sect3>

        <sect3 id="ekos-align-alignment-settings">
            <title
>Réglages de l'alignement</title>
            <screenshot>
                <screeninfo
>Réglages astrometry.net </screeninfo>
                <mediaobject>
                    <imageobject>
                        <imagedata fileref="astrometry_settings.png" format="PNG"/>
                    </imageobject>
                    <textobject>
                        <phrase
>Réglages astrometry.net</phrase>
                    </textobject>
                </mediaobject>
            </screenshot>
            <para
>Avant de démarrer la procédure d'alignement polaire, il faut sélectionner le télescope et le CCD. Vous pouvez explorer les options d'astrometry.net qui sont passées au résolveur à chaque acquisition d'image : </para>
            <itemizedlist>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>CCD</guilabel
> : choix du CCD d'acquisition. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Exposition</guilabel
> : durée d'exposition en secondes. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Précision</guilabel
> : différence acceptable entre les coordonnées rapportées du télescope et les coordonnées résolues. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Bin X</guilabel
> : réglage du groupement de pixels horizontal du CCD. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Bin Y</guilabel
> : réglage du groupement de pixels vertical du CCD. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Tube</guilabel
> : choix du télescope actif dans le cas où vous possédez un télescope pour l'acquisition d'images et un autre pour le guidage. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Options</guilabel
> : les options qui seront passées au résolveur astrometry.net. Cliquez sur le bouton <inlinemediaobject
><imageobject
><imagedata fileref="document-edit.png" format="PNG"/></imageobject
></inlinemediaobject
> pour examiner le détail des options. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Résolveur</guilabel
> : choix du type de résolveur (en ligne, hors ligne, à distance). Le résolveur à distance n'est disponible que pour les connexions à distance à un périphérique. </para>
                </listitem>
            </itemizedlist>
            <para
>Par défaut, le résolveur cherchera une solution dans le ciel entier de l'image acquise. Cela peut prendre <emphasis
>beaucoup de temps</emphasis
>. Par conséquent vous pouvez accélérer la résolution en restreignant la recherche à une zone limitée du ciel déterminée par les options ci-dessus d'<guilabel
>AD</guilabel
>, de <guilabel
>DEC</guilabel
> et de <guilabel
>rayon</guilabel
>. </para>
        </sect3>

        <sect3 id="ekos-align-astrometry-net-settings">
            <title
>Options astrometry.net</title>
            <para
>Options des résolveurs en ligne et hors ligne. </para>
            <screenshot>
                <screeninfo
>Options astrometry.net </screeninfo>
                <mediaobject>
                    <imageobject>
                        <imagedata fileref="astrometry_settings.png" format="PNG"/>
                    </imageobject>
                    <textobject>
                        <phrase
>Options astrometry.net</phrase>
                    </textobject>
                </mediaobject>
            </screenshot>
            <para
>La plupart des options sont suffisantes par défaut. Si votre installation d'astrometry.net se trouve à un emplacement non standard, vous pouvez modifier les chemins comme nécessaire. </para>
            <itemizedlist>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>WCS</guilabel
> : le système de coordonnées mondiales (World-Coordinate-System) est un mécanisme permettant d'intégrer les coordonnées équatoriales à une image. Ainsi, lors de la visualisation d'une image, un survol affiche les coordonnées de chaque pixel. Vous pouvez également cliquer n'importe où dans l'image et ordonner au télescope de pivoter vers ce point. Il est hautement recommandé de conserver cette option. Veuillez noter que cela ne fonctionne que pour les images FITS (les images brutes des APN ne permettent pas ce mécanisme). </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Bavard</guilabel
> : si le résolveur échoue à plusieurs reprises, cochez cette case pour obtenir une sortie bavarde du résolveur afin de vous aider à corriger le problème. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Superposition</guilabel
> : superpose l'image acquise à la carte du ciel de &kstars;. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Téléverser JPEG</guilabel
> : lors de l'utilisation en ligne d'astrometry.net, téléverse les images au format JPEG afin de limiter la bande passante puisque la taille des images FITS peut être très importante. </para>
                </listitem>
            </itemizedlist>
        </sect3>

        <sect3 id="ekos-align-solver-options">
            <title
>Options du résolveur</title>
            <para
>Ekos choisit et met à jour les options optimales par défaut pour accélérer les performances du résolveur. Vous pouvez modifier ces options si celles par défaut ne conviennent pas. </para>
            <screenshot>
                <screeninfo
>Réglages du résolveur </screeninfo>
                <mediaobject>
                    <imageobject>
                        <imagedata fileref="solver_settings.png" format="PNG"/>
                    </imageobject>
                    <textobject>
                        <phrase
>Réglages du résolveur</phrase>
                    </textobject>
                </mediaobject>
            </screenshot>
        </sect3>

        <sect3 id="ekos-align-capture-and-solve">
            <title
>Acquisition &amp; Résolution</title>
            <para
>Avec le module d'alignement d'Ekos, l'alignement de la monture sur une, deux ou trois étoiles avec la commande de la monture n'est <emphasis
>pas</emphasis
> strictement nécessaire, mais pour certaines montures, il peut être recommandé de réaliser un alignement sommaire sur une ou deux étoiles avant d'utiliser le module d'alignement d'Ekos. Mais si vous utiliser EQMod, vous pouvez commencer d'utiliser tout de suite le module d'alignement. Une marche à suivre typique pour les alignement GOTO implique les étapes suivantes : </para>
            <orderedlist>
                <listitem>
                    <para
>Placez votre monture en position de parcage (généralement pointée vers un pôle céleste pour les montures équatoriales). </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
>Sélectionnez <guilabel
>Pivoter vers cible</guilabel
> pour l'option <guilabel
>Action du résolveur</guilabel
>. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
>Pivotez vers une étoile brillante proche. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
>Après que le pivotage soit terminé, cliquez sur le bouton <guibutton
>Acquisition &amp; Résolution</guibutton
>. </para>
                </listitem>
            </orderedlist>
            <para
>Si la résolution est un succès, Ekos va se synchroniser et ensuite pivoter vers l'étoile. Les résultats sont affichés dans l'onglet <guilabel
>Résultats de la solution</guilabel
> ainsi que dans un diagramme qui montre le décalage entre les coordonnées rapportées du télescope (c'est-à-dire où le télescope <emphasis
>croit</emphasis
> qu'il pointe) et la position actuelle dans le ciel déterminée par le résolveur. </para>
            <para
>Chaque fois que la résolution s'est terminée avec succès, Ekos peut exécuter les actions suivantes : </para>
            <itemizedlist>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Synchroniser</guilabel
> : synchronise les coordonnées du télescope avec les coordonnées de la solution. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Pivoter vers la cible</guilabel
> : synchronise les coordonnées du télescope avec les coordonnées de la solution puis pivote vers la cible. </para>
                </listitem>
                <listitem>
                    <para
><guilabel
>Rien</guilabel
> : résolution de l'image et affichage des coordonnées de la solution. </para>
                </listitem>
            </itemizedlist>
        </sect3>

        <sect3 id="ekos-align-polaralignment">
            <title
>Alignement polaire</title>
            <sect4 id="ekos-align-plar-alignment-assistant">
                <title
>Assistant d'alignement polaire</title>
                <para
>Un des aspects critiques de l'installation d'une monture équatoriale allemande pour l'imagerie longue durée est un alignement polaire aussi précis que possible. Ces montures ont deux axes : l'ascension droite (AD) et la déclinaison (DEC). Idéalement l'axe d'AD devrait être aligné avec l'axe polaire de la sphère céleste. Le travail d'une monture est de suivre le déplacement d'une étoile dans le ciel depuis son lever à l'horizon est jusqu'au passage au méridien puis enfin jusqu'à son coucher vers l'ouest. </para>

                <mediaobject>
                    <videoobject>
                        <videodata contentdepth="595" contentwidth="800" fileref="https://www.stellarmate.com/images/videos/polar_align.webm"
></videodata>
                    </videoobject>
                    <caption>
                        <para>
                            <phrase
>Assistant d'alignement polaire</phrase>
                        </para>
                    </caption>
                </mediaobject>

                <para
>Dans l'imagerie longue durée, une caméra est montée sur le télescope qui enregistre les photons qui arrivent sur son capteur depuis une région particulière du ciel. Ces photons doivent frapper le même pixel encore et encore pour obtenir une image claire et étincelante. Bien sûr, les vrais photons ne se comportent pas exactement comme cela. Les défauts d'optique, l'atmosphère turbulente, la qualité du ciel (le seeing en anglais) génèrent une légère dispersion des photons sur le capteur. De plus, ils n'arrivent pas uniformément mais suivant une distribution de Poisson. Pour des sources ponctuelles comme les étoiles, une fonction de dispersion de point (point spread function ou PSF en anglais) décrit leur distribution spatiale à travers les pixels. Cela dit, l'idée <emphasis
>principale</emphasis
> est de faire en sorte que les photons frappent toujours le même pixel. Sinon, l'image finale sera polluée de divers trainées et autres artéfacts. </para>
                <screenshot>
                    <screeninfo
>Alignement polaire </screeninfo>
                    <mediaobject>
                        <imageobject>
                            <imagedata fileref="alignment_polaris.png" format="PNG"/>
                        </imageobject>
                        <textobject>
                            <phrase
>Alignement polaire</phrase>
                        </textobject>
                    </mediaobject>
                </screenshot>
                <para
>Les montures n'étant pas parfaites non plus, elles ne peuvent suivre parfaitement un objet lors de sa course dans le ciel. Cela peut provenir de plusieurs facteurs, l'un d'entre eux étant l'alignement imparfait de l'axe d'ascension droite par rapport à l'axe du pôle céleste. Un alignement polaire précis supprime (ou minimise) l'une des plus importantes sources d'erreur de suivi de la monture mais d'autres sources d'erreur ont également un impact. Une monture correctement alignée peut suivre un objet pendant plusieurs minutes avec seulement 1 ou 2 secondes d'arc d'erreur RMS. </para>
                <para
>Toutefois, même avec un monture alignée très soigneusement, vous souhaiterez probablement utiliser un guide pour conserver une étoile verrouillée à la même position dans le temps. Malgré tout cela, si l'axe de la monture n'est pas correctement aligné avec le pôle céleste, même un monture mécaniquement parfaite ne permettra pas un suivi dans le temps. Les erreurs de suivi sont proportionnelles à la grandeur de l'erreur d'alignement. Il est par conséquent très important pour les longues poses d'obtenir un alignement le plus précis possible afin de réduire les erreurs résiduelles lors du déplacement dans le ciel. </para>
                <para
>Avant de démarrer la procédure, pointez la monture le plus près possible du pôle céleste. Si vous habitez l'hémisphère Nord, pointez vers Polaris. </para>
                <para
>L'outil fonctionne en prenant et en résolvant trois images. Après chaque acquisition, la monture tourne d'une quantité fixe et une nouvelle image est prise et résolue. </para>
                <screenshot>
                    <screeninfo
>Assistant d'alignement polaire </screeninfo>
                    <mediaobject>
                        <imageobject>
                            <imagedata fileref="polar_assistant_main.png" format="PNG"/>
                        </imageobject>
                        <textobject>
                            <phrase
>Assistant d'alignement polaire</phrase>
                        </textobject>
                    </mediaobject>
                </screenshot>
                <para
>Après la première acquisition, vous pouvez faire pivoter la monture qu'une quantité fixe (par défaut 30 degrés) soit vers l'est soit vers l'ouest. Après avoir fait ces choix, cliquez sur <guibutton
>Suivant</guibutton
> pour continuer et la monture va pivoter. Une fois la rotation terminée, il vous sera demandé de prendre une nouvelle image sauf si l'option <guilabel
>Mode Auto</guilabel
> est cochée. Dans le mode automatique, la suite de la procédure se poursuivra avec les mêmes réglages jusqu'à ce que trois images auront été acquises. </para>
                <para
>Puisque les AD et DEC vraies sont résolues pas astrométrie, on peut construire un cercle unique à partir du centre des solutions d'astrométrie. Le centre du cercle correspond à l'axe de rotation (axe d'ascension droite) et devrait idéalement coïncider avec l'axe du pôle céleste. Toutefois, en cas d'erreur d'alignement, Ekos tracera un vecteur de correction. Ce vecteur de correction peut être positionné n'importe où dans l'image. En cliquant ensuite sur <emphasis
>Rafraîchir</emphasis
>, la caméra va prendre des images en boucle ce qui va vous permettre d'ajuster l'altitude et l'azimut avec les molettes de la montures pour déplacer l'étoile jusqu'à la position désignée par un réticule en croix. Pour vous aider à faire ces corrections, élargissez la vue en cliquant sur bouton plein écran <inlinemediaobject
><imageobject
><imagedata fileref="view-fullscreen.png" format="PNG"/></imageobject
></inlinemediaobject
>. </para>
                <screenshot>
                    <screeninfo
>Résultat de l'alignement polaire </screeninfo>
                    <mediaobject>
                        <imageobject>
                            <imagedata fileref="polar_alignment_result.png" format="PNG"/>
                        </imageobject>
                        <textobject>
                            <phrase
>Résultat d'alignement polaire</phrase>
                        </textobject>
                    </mediaobject>
                </screenshot>
                <para
>Si votre StellarMate ou votre PC est éloigné de votre monture, vous pouvez utiliser une tablette pour surveiller les images de la caméras tout en effectuant les corrections. Utilisez l'<link linkend="ekos-tutorials-viewer"
>afficheur VNC web de StellarMate</link
> ou tout autre client VNC installé sur votre tablette pour accéder à StellarMate. Si Ekos tourne sur votre PC, vous pouvez utiliser des applications comme TeamViewer pour parvenir au même résultat. Voici une vidéo montrant comment utiliser l'outil d'assistance à l'alignement polaire. </para>
                <mediaobject>
                    <videoobject>
                        <videodata contentdepth="315" contentwidth="560" fileref="https://www.youtube.com/embed/sx6Zz9lNd5Q"
></videodata>
                    </videoobject>
                    <caption>
                        <para>
                            <phrase
>Alignement polaire</phrase>
                        </para>
                    </caption>
                </mediaobject>
            </sect4>
            <sect4 id="ekos-align-legacy-polar-alignment-workflow">
                <title
>Marche à suivre de l'alignement polaire à l'ancienne</title>
                <para
>Le mode d'alignement polaire permet à Ekos de mesurer et de corriger les erreurs d'alignement polaire. Pour mesurer les erreurs en azimut, pointez votre monture vers une étoile proche du méridien. Si vous habitez l'hémisphère Nord, pointez la monture vers le méridien sud. Cliquez sur le bouton <guibutton
>Mesurer erreur Az</guibutton
> pour démarrer le processus. Ekos va mesurer la dérive entre deux images et calculer l'erreur. Vous pouvez demander à Ekos de corriger l'erreur en azimut en cliquant sur le bouton <guibutton
>Corriger erreur Az</guibutton
>. Ekos va faire tourner la monture vers une nouvelle direction et vous demander d'ajuster l'azimut avec la molette de la monture jusqu'à ce que l'étoile se trouve au centre du champ de vision. La <link linkend="focus-focuser-group"
>fonction d'acquisition en boucle</link
> du module de mise au point vous permet de visualiser les images tout en ajustant la position de la monture. </para>
                <para
>De même, pour mesurer l'erreur en altitude, cliquez sur le bouton <guibutton
>Mesurer erreur Alt</guibutton
>. Vous devez pointer la monture soit à l'est soit à l'ouest et réglez <guilabel
>Direction Altitude</guilabel
> en fonction. Ekos va prendre deux images et calculer l'erreur. Vous demandez ensuite à Ekos de corriger l'erreur en altitude en cliquant sur le bouton <guibutton
>Corriger erreur Alt</guibutton
>. Comme avec l'erreur en azimut, Ekos va pivoter vers une nouvelle position et vous demandera d'ajuster la position en altitude de la monture avec la molette de la monture jusqu'à ce que l'étoile se trouve au centre du champ de vision. </para>
                <para
>Après avoir apporté ces correction, il est recommandé de mesurer à nouveau les erreurs en azimut et en altitude pour juger de la différence. Il peut ainsi être nécessaire de réaliser ce processus plus d'une fois pour obtenir un résultat optimal. </para>
                <para
>Avant de commencer l'outil d'alignement polaire, vous devez terminer la procédure GOTO ci-dessus pour au moins un point dans le ciel. Une fois que la monture est alignée, vous pouvez poursuivre (en faisant l'hypothèse que vous êtes dans l'hémisphère Nord) : </para>
                <orderedlist>
                    <listitem>
                        <para
>Pointez une étoile <emphasis role="bold"
>brillante</emphasis
> (magnitude 4 ou moins) près du méridien sud (azimut 180). Assurez-vous que l'option <guilabel
>Pivoter vers cible</guilabel
> est sélectionnée. Cliquez sur le bouton <guibutton
>Acquisition &amp; Résolution</guibutton
>. L'étoile devrait être centrée parfaitement dans votre champ de vision. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Changer le mode pour <guilabel
>Alignement polaire</guilabel
>. Cliquez sur le bouton <guibutton
>Mesurer erreur Az</guibutton
>. Cela vous demandera de pivoter vers une étoile près du méridien sud, ce que nous venons de faire. Cliquez sur le bouton <guibutton
>Continuer</guibutton
>. Ekos va maintenant calculer l'erreur. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>si tout se passe bien, l'erreur est affichée dans une boîte. Pour corriger l'erreur, cliquez sur le bouton <guibutton
>corriger erreur Az</guibutton
>. Ekos va faire pivoter la monture vers un point différent dans le ciel et vous devrez <emphasis
>seulement</emphasis
> ajuster la molette d'azimut pour centrer l'étoile dans le champ de vision. À nouveau, prenez des images en boucle pour surveiller votre ajustement. Si l'erreur en azimut est trop grande, vous risquez de ne pas voir l'étoile dans le champ de vision du CCD et vous devrez par conséquent faire des ajustements <emphasis
>à l'aveugle</emphasis
> (ou simplement regarder dans le chercheur) jusqu'à ce que l'étoile entre dans le champ de vision du CCD. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Commencez vos ajustements en azimut jusqu'à ce que l'étoile brillante se trouve aussi près du centre que possible. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Arrêter l'acquisition en boucle en cliquant sur le bouton <guibutton
>Arrêter en boucle</guibutton
> dans le <link linkend="focus-focuser-group"
>module de mise au point</link
>. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Répétez la procédure <guibutton
>Mesurer erreur Az</guibutton
> pour s'assurer que l'erreur a bien été corrigée. Vous devrez peut-être répéter la procédure pour s'assurer que le résultat est correct. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Changer le mode pour <guilabel
>GOTO</guilabel
>. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Maintenant pivotez la monture vers une étoile <emphasis role="bold"
>brillante</emphasis
> vers l'horizon ouest ou est mais de préférence au-dessus de 20 degrés d'altitude. Elle doit se trouver aussi près que possible des points cardinaux est (azimut 90) ou ouest (azimut 270). </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Après que la rotation soit terminée, cliquez sur le bouton <guibutton
>Acquisition &amp; Résolution</guibutton
>. L'étoile devrait être en plein centre du champ de vision du CCD. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Changer le mode pour <guilabel
>Alignement polaire</guilabel
>. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Cliquez sur le bouton <guibutton
>Mesurer erreur Alt</guibutton
>. Il vous sera demandé de pivoter vers une étoile de l'horizon est (Azimut 90) ou de l'horizon ouest (azimut 270), ce que nous venons de faire. Cliquez sur le bouton <guibutton
>Continuer</guibutton
>. Ekos va maintenant calculer l'erreur. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Pour corriger l'erreur, cliquez sur le bouton <guibutton
>Corriger erreur Alt</guibutton
>. Ekos va pivoter vers une nouvelle position dans le ciel et vous devrez ensuite ajuster <emphasis role="bold"
>seulement</emphasis
> la molette d'altitude de la monture pour centrer l'étoile dans le champ de vision. À nouveau, vous pouvez utiliser l'acquisition en boucle pour vous aider à centrer. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Arrêter l'acquisition en boucle une fois que l'objet est centré. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>Répétez la procédure <guibutton
>Mesurer erreur Alt</guibutton
> pour vous assurer que l'erreur a bien été corrigée. Vous devrez peut-être répéter cette procédure pour obtenir un résultat correct. </para>
                    </listitem>
                    <listitem>
                        <para
>L'alignement polaire est maintenant terminé !</para>
                    </listitem>
                </orderedlist>
                <warning>
                    <para
>La monture peut pivoter vers une position dangereuse et risque de toucher la monture ou un autre équipement. Il faut surveiller attentivement son mouvement. Utilisez à vos risques et périls… </para>
                </warning>
            </sect4>
        </sect3>
    </sect2>
